だいぶ遅くなりましたが、ようやくキネクトいじれるようになりました。
とりあえず今回はOpenNiを利用したCinder-Kinectを使用してみました。

getDepthImage()で640x480のグレースケールの深度イメージが取得できます。
getDepthData()で最大0xffffまでの数値が640x480個の配列で取得できます。
有効距離はだいたい1m〜10m程度(？)
近すぎると正確なデータが返ってきません。
getDepthData()で取得したデータを映像化してみました。
.H264のmovをvimeoにアップしてみたんですが、
画質の劣化の凄さにびっくり。
アップするときに設定とかあるのかも。
初vimeoなのでよくわかりませんでした。